力矩限制器是履帶式起重機中非常重要的安全監控裝置，能對起重設備的作業進行實時監控和記錄，自動實現過載保護和過仰保護，確保起重機在安全范圍內作業，在危險工況或者過載時進行報警，同時切斷危險方向的動作，以保證起重設備及人員的安全。說明力矩限制器的主要工作原理，并以履帶式起重機的塔臂超起工況為計算工況，進行結構分析，介紹由載荷信息計算實際載荷的方法。