基于人-車-路（環境）系統的觀點，論述了駕駛員安全認知推理與彎坡組合路段特征因素間的非線性作用規律。分析了平曲半徑、縱坡度和車輛行駛速度對駕駛員安全認知的影響作用，并將其作為輸入參數集，利用模糊神經網絡理論，構建了5層駕駛員安全認知推理模型，并結合路試數據進行了對比分析驗證。結果表明，5層結構模型能較好滿足特定彎坡組合路段條件下主觀安全認知的推理預測要求，能準確再現出主觀安全感覺同平曲半徑、縱坡度、車輛行駛速度間的相互作用。