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在虛擬環(huán)境下分析車群行為安全的方法

文檔作者：紀(jì)廷婷１陳少軍２陳雨人１文檔來源：１．同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院２．同濟(jì)大學(xué)建筑設(shè)計(jì)研究院（集團(tuán)）有限公司			點(diǎn) 擊數(shù)：
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利用虛擬化平臺研究車群的運(yùn)動(dòng)特征規(guī)律。內(nèi)容包括軟硬件平臺結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)過程，數(shù)據(jù)采集，分析計(jì)算和數(shù)據(jù)可靠性分析等幾個(gè)部分。試驗(yàn)中由１５個(gè)駕駛員在同一場景中進(jìn)行模擬駕駛，同時(shí)采集各自車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括車輛的行駛軌跡、各種速度加速度、剎車使用情況以及方向盤使用情況等。運(yùn)用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及風(fēng)險(xiǎn)概率矩陣分析上述數(shù)據(jù)，計(jì)算出車群發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)的情況概率，提出了一種研究車群行為安全的方法。