防爆柴油機無軌膠輪車已在礦井下逐步使用，由于巷道狹窄，不便于車輛掉頭，給往返運輸帶來困難。介紹了防爆柴油機無軌膠輪車的特點和總體設計，并根據市場反饋意見，對其進行了改進。性能試驗和礦區使用試驗表明改進后設備完全達到了設計要求，并順利通過了國家安標中心對樣機的檢測和生產條件評審。