安全規劃是系統有效地建立城市軌道交通公共安全防范體系必要的途徑。公共開放特性、大流量高密度、復雜且相互關聯的系統、嚴格按照時刻表運行、封閉的空間等，是城市軌道交通的公共安全特點。非傳統威脅是公共安全規劃的防范內容，應以人員及資產為防護對象，并進行整體防護。