1. 機器人的操作必須由接受過系統培訓的人員或在掌握操作流程的人員指導下操作。
        2. 開機之前確認機器人活動范圍（安全護欄以內）內無任何人員。
        3. 確認控制柜TP上的Teach Pendant 允許開關在off側，DEADMAN開關松開。
        4. 合上控制箱上的主電源開關。
        5. 按下啟動開關，啟動開關黃色燈亮，表明此時已經接通控制電源。
        6. 將TP上的Teach Pendant 允許開關扳到on側，壓下任一DEADMAN開關（左右各一個），如果TP上的報警指示燈亮紅色，按RESET復位。
        7. 確認機器人的運行速度，示教時的速度應根據機器人周圍環境和個人的操作熟練程度調整，初次操作時應由小到大逐漸增加，直到找到較為合適的速度。一般情況下不應超過30％。
        8. 按SHIFT鍵和各軸按鈕調整機器人的位置而進行示教，在機器人運動期間，一旦松開DEADMAN開關或將Teach Pendant 允許開關扳到off側或按下任一急停開關都可以使機器人立即停下。
        9. 一旦預見發生危險，應迅速按下急停開關使機器人停止。
        10. 在正常急停的情況下應根據第九步恢復機器人的運行。如果急停按鈕已按下，應先旋轉急停按鈕取消急停，再按第九步恢復機器人的運行。
        11. 正常運行時可以根據TP指示燈確認機器人的運行狀態，一旦發生故障，應根據TP屏上的提示排除故障后才可以恢復運行。
        12. 在任何環境，我們在驅動機器人前，應考慮一下機器人將要運動的軌跡，并確認這一軌跡內沒有任何威脅后才運行。
        13. TP一旦離開自己的手，應習慣地將Teach Pendant允許開關扳到off側。如果需要切斷電源，應先關控制電源，再切斷主電源。
        14. 如果程序需要在安全護欄區域內完成，除遵循以上操作外，還應該遵守如下事項：
        ? 在進入安全護欄區域內前，確認在區域中沒有危險存在。
        ? 隨時準備按緊急停機按鈕。
        ? 機器人應該低速運行。
        ? 程序運行前，檢查整個系統狀態，確認沒有到外圍設備的遠程指令，確認沒有動作對使用者有威脅。
       
       
        編制：                                    批準：