本文件規(guī)定了無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱電機(jī))的分類與型號(hào)、技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備。本文件適用于自動(dòng)駕駛方向盤、機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)器人底座等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)(包含組裝式和分裝式電動(dòng)機(jī))。其他裝備中的無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)參照使用。本文件與無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品專用技術(shù)條件(以下簡(jiǎn)稱產(chǎn)品專用技術(shù)條件)一起使用。各類無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)及附加特殊要求，均在產(chǎn)品專用技術(shù)條件中規(guī)定。本文件不包含電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和傳感器的要求。