本文件提出了在各種環(huán)境（包括個人和專業(yè)領域）應用的開放模塊設計和服務機器人模塊集成的模塊框架規(guī)格要求與指南。本文件適用于下列用戶：--模塊化服務機器人框架開發(fā)者（規(guī)定了服務機器人的性能框架）；--模塊設計者和/或制造商（服務于終端用戶或機器人集成商）；--服務機器人集成商（選擇適用模塊構建模塊化系統(tǒng)）。本文件包括如何將現(xiàn)有的安全和（信息）安全標準應用于服務機器人模塊的指南。本文件不是安全標準。本文件適用于服務機器人，但是本文件提出的模塊化原則并不限制在機器人使用，也可供其他領域的框架開發(fā)者、模塊制造商和模塊集成商使用。