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本標準規定了F系列、K系列、R系列、S系列共四種模塊化減速機的傳動類型、結構型式及代號、機座號和命名方法、外形和安裝尺寸、傳動比和輸出轉矩、基本要求、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標志、包裝、運輸和貯存、質量承諾等。