本文件界定了工業(yè)機(jī)器人用精密減速器最小極限壽命測試方法的術(shù)語和定義，規(guī)定了試驗(yàn)件和測試系統(tǒng)，描述了測試方法，規(guī)定了測試終止條件、測試終止后的驗(yàn)證方法以及測試結(jié)果的處理，提供了測試報(bào)告的內(nèi)容。