在１９９９法蘭克福車展上，寶馬推出主系列車型的天然氣汽車－寶馬５２３ｇ，進一步展示了天然氣驅動技術的最新發展。５２３ｇ在５系列的基礎上稍加改進，除了具備５系列的特點和魅力外，最大的特點是其超低的排放水平。

為了適應天然氣燃料，５２３ｇ的發動機經過了優化處理，在轉速５５００轉/分時能提供１３５千瓦的功率，轉速２５００轉/分時達到額定扭矩２６５牛·米。這輛五座型轎車擁有總容積達１４５升的兩個增壓密封油箱，續駛里程可達４００公里。在保證低排放的前提下，樣車不僅看上去屬寶馬系列車型，而且具備寶馬車的所有卓越性能。

根據加利福尼亞州環保局的計算，５２３ｇ是一款等效零排放車輛（ＥＺＥＶ）。ＥＺＥＶ是一個術語，用來評價能量平衡的車輛。通俗地說，該車的燃料在轉化為汽車動力的過程中，排放的污染物少于加利福尼亞電廠發電（驅動電動車）時所產生的污染物，因此它比電動車更清潔。

天然氣汽車僅是寶馬在實現制造氫驅動汽車的戰略目標前的過渡，天然氣作為有限資源，決定了其只是其中的一步。戰略目標逐級為壓縮天然氣、液態天然氣，最后是氫驅動汽車。