為解決高速公路行車危險狀態下駕駛員有意識換道過程中發生的車輛碰撞等交通事故問題，在前期研究車道偏離預警的基礎上.針對確立的典型換道場景，建立了更加符合實際的基于換道過程中車輛加速行為的安全換道模型，并借助Matlab軟件開發的仿真程序對建立的模型進行了仿真分析。結果表明，本文建立的模型具有較好的實用性，可為進一步建立車輛安全換道輔助系統奠定基礎。