(一)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動形式及組成

　　大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動形式可分為兩大類:一類為分別驅(qū)動形式(下圖a)，另一類為集中驅(qū)動形式（下圖b）。分別驅(qū)動形式與集中驅(qū)動形式相比，其自重較輕，通用性好，便于安裝和維修，運(yùn)行性能不受吊重時橋架變形的影響，故目前在橋式起重機(jī)上獲得廣泛采用。集中驅(qū)動形式只用于小起重量和小跨度的橋式起重機(jī)。

　　大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成如下圖所示，是由電動機(jī)、齒輪聯(lián)軸器及傳動軸、減速器、車輪組、制動器等構(gòu)成。由電動機(jī)經(jīng)減速器傳動所帶動的車輪組稱為主動車輪組，無電動機(jī)帶動只起支承作用的獨(dú)立車輪組稱為從動車輪組。當(dāng)電動機(jī)通電后，常閉制動器打開，通過制動輪聯(lián)軸器、傳動軸、齒輪聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)矩傳人減速器內(nèi)，經(jīng)齒輪傳動減速后傳遞給低速軸齒輪聯(lián)軸器并帶動車輪組中的車輪轉(zhuǎn)動，在大車輪與軌道頂面間產(chǎn)生的附著力作用下，使大車主動輪沿大車軌道頂面滾動，帶動整臺起重機(jī)運(yùn)行。

　　(二)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的安全技術(shù)

　　1.制動器

　　①大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)必須安裝制動器且應(yīng)調(diào)整得當(dāng)，以便在起重機(jī)斷電后使其在允許制動行程范圍內(nèi)安全停車，其允許制動行程(又稱制動距離)S制均可按下面經(jīng)驗(yàn)公式確定:

　　式中v大車——大車額定運(yùn)行速度，m/min。

　　限制大車的最小制動行程，即制動器不能調(diào)得太緊，制動力矩不得過大，以防停車時產(chǎn)生過大的制動慣性而影響大車的運(yùn)行性能、吊物的大幅游擺及對傳動機(jī)構(gòu)的沖擊影響。

　　限制大車的最大制動行程，即制動器不能調(diào)得太松，制動力矩不得過小而使起重機(jī)滑行距離太長，以確保起重機(jī)能在規(guī)定的距離內(nèi)安全停車，防止發(fā)生碰撞事故，起到保護(hù)起重機(jī)橋架和建筑物免遭沖擊的作用。

　　②制動器每2～3天應(yīng)檢查并調(diào)整一次，分別驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，兩端制動器應(yīng)調(diào)整協(xié)調(diào)一致，以防止制動時發(fā)生起重機(jī)扭斜和啃道現(xiàn)象，使運(yùn)行時兩端制動器完全打開而無附加摩擦阻力，確保起重機(jī)正常運(yùn)行。